YAI青少年人工智能技术水平测试 四级器材要求2021-03-01
四级能力要求概述：
1、可以通过编程对移动机器人进行自主控制，完成复杂任务；
2、能够搭建复杂的移动机器人，适应不同复杂环境；
3、熟悉传感器的综合应用；
4、根据任务完成结果进行分析，并对设计提出改进。
器材要求
1、结构及传动部分包括但不限于以下内容：
具备梁、板、块、销、轴、轴套、车轮等结构（能够搭建生活中常见的物体）；两种（或两种以上）不同大小的齿轮；一组连杆机构；相关配套的连接件。要求至少能够搭建一个可自主运动的小车；
2、动力模块包括但不限于以下内容：
直流减速电机或同类电机（能够进行连续的转动动力输出）；舵机或同类电机（能够实现角度控制输出）；能够反馈电机转速的直流电机或同类电机（能够进行持续的转动动力输出）；与上述电机配套的驱动装置；
3、电子模块包括但不限于以下内容：
可实现3种颜色（红、黄、绿）的灯（LED、显示屏）；输入设备（按键、开关、键盘）；声音设备（蜂鸣器、扬声器、麦克风等）；至少能够显示4位数字的显示设备（4位数码管、LED点阵）、电阻调节设备（旋转电位计）；灰度识别或颜色识别设备（灰度传感器）；距离检测设备（红外测距、超声测距）；温度检测设备；湿度检测设备；声音识别设备（能够识别声音信号即可，不用识别语音）。
4、编程工具包括但不限于以下内容：
标准接口控制器；编程软件（图形化编程或代码编程软件）；辅助设备（笔记本电脑、下载线等）。
5、工具及耗材包括但不限于以下内容：
尺子、胶水、剪刀、一字螺丝刀、十字螺丝刀、螺丝、螺母、胶枪、钳子、裁纸刀等。
6、其他要求：考生自带笔记本电脑，确保电脑电量充足，在不供电情况下，电脑电量至少维持2个小时正常工作。
任务说明
1、在L1、L2、R1、R2中某一个位置摆放一个瓶子（瓶子的颜色随机），自动车从地图中起始位置出发（车身需全部置于地图外部），先夹取瓶子，再将瓶子自动搬运并放置到指定的目标区域中且不能倒。
2、自动车在夹取到瓶子后，需要能自动识别瓶子的颜色并通过相同颜色LED灯显示出来。（如：夹取红色瓶子后，需要亮起红色LED灯。）
说明：（1）L1、L2、R1、R2中摆放瓶子的具体位置和颜色要求考试现场试卷上公布。（2）要将瓶子搬运到A-L的某一个目标区域考试现场试卷上公布。
地图尺寸见地图中所标出的尺寸（整体尺寸三级实操考试地图保持一致）（地图的背景颜色不可以修改）。
L1、L2 和 R1、R2 为需要搬运物体的起始放置区域。
车位001至车位003中共有A – L12个大小相同的长方型区域为物体目标放置区域。
地图外部所标出的出发区域为自动车的起始出发位置。
以下情况成绩按0分处理：
1、非现场编程；
2、自动车行驶、搬运过程中人为控制；
3、自动车搬运物体的方式为非夹取方式；
4、自动车搬运非指定位置的物体或将物体放入非目标区域；
5、在A-L区域内粘贴辅助线。
1、可以通过编程对移动机器人进行自主控制，完成复杂任务；
2、能够搭建复杂的移动机器人，适应不同复杂环境；
3、熟悉传感器的综合应用；
4、根据任务完成结果进行分析，并对设计提出改进。
器材要求
1、结构及传动部分包括但不限于以下内容：
具备梁、板、块、销、轴、轴套、车轮等结构（能够搭建生活中常见的物体）；两种（或两种以上）不同大小的齿轮；一组连杆机构；相关配套的连接件。要求至少能够搭建一个可自主运动的小车；
2、动力模块包括但不限于以下内容：
直流减速电机或同类电机（能够进行连续的转动动力输出）；舵机或同类电机（能够实现角度控制输出）；能够反馈电机转速的直流电机或同类电机（能够进行持续的转动动力输出）；与上述电机配套的驱动装置；
3、电子模块包括但不限于以下内容：
可实现3种颜色（红、黄、绿）的灯（LED、显示屏）；输入设备（按键、开关、键盘）；声音设备（蜂鸣器、扬声器、麦克风等）；至少能够显示4位数字的显示设备（4位数码管、LED点阵）、电阻调节设备（旋转电位计）；灰度识别或颜色识别设备（灰度传感器）；距离检测设备（红外测距、超声测距）；温度检测设备；湿度检测设备；声音识别设备（能够识别声音信号即可，不用识别语音）。
4、编程工具包括但不限于以下内容：
标准接口控制器；编程软件（图形化编程或代码编程软件）；辅助设备（笔记本电脑、下载线等）。
5、工具及耗材包括但不限于以下内容：
尺子、胶水、剪刀、一字螺丝刀、十字螺丝刀、螺丝、螺母、胶枪、钳子、裁纸刀等。
6、其他要求：考生自带笔记本电脑，确保电脑电量充足，在不供电情况下，电脑电量至少维持2个小时正常工作。
任务说明
1、在L1、L2、R1、R2中某一个位置摆放一个瓶子（瓶子的颜色随机），自动车从地图中起始位置出发（车身需全部置于地图外部），先夹取瓶子，再将瓶子自动搬运并放置到指定的目标区域中且不能倒。
2、自动车在夹取到瓶子后，需要能自动识别瓶子的颜色并通过相同颜色LED灯显示出来。（如：夹取红色瓶子后，需要亮起红色LED灯。）
说明：（1）L1、L2、R1、R2中摆放瓶子的具体位置和颜色要求考试现场试卷上公布。（2）要将瓶子搬运到A-L的某一个目标区域考试现场试卷上公布。
地图说明
L1、L2 和 R1、R2 为需要搬运物体的起始放置区域。
车位001至车位003中共有A – L12个大小相同的长方型区域为物体目标放置区域。
地图外部所标出的出发区域为自动车的起始出发位置。
搬运的物体为尺寸5.5cm*17cm；颜色为红、黄、绿三种颜色的空心塑料材质瓶子。如下图所示：
以下情况成绩按0分处理：
1、非现场编程；
2、自动车行驶、搬运过程中人为控制；
3、自动车搬运物体的方式为非夹取方式；
4、自动车搬运非指定位置的物体或将物体放入非目标区域；
5、在A-L区域内粘贴辅助线。
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